S. Zazueta, F. Murillo.
RESUMEN:
Documento que detalla el programa de descripción de hardware (IP-core) ZYBO-IC-CONS. El diseño se usa para implementar una interfaz dedicada para el control de motores con retroalimentación de codificadores incrementales con salida en cuadratura.
La interfaz puede controlar cuatro motores de corriente directa. Para implementar el diseño se utilizó la tarjeta ZYBO®. También se describen las conexiones de la interfaz para acoplarla al sistema de control de un telescopio.
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